#include "ioi2c.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
/**************************************************************************
函数功能：IIC引脚初始化
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
void IIC_Init(void)
{			
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);			     
 	//配置PB6 PB7 为开漏输出  刷新频率为10Mhz
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;       
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	//应用配置到GPIOB 
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	SDA_OUT();     //sda线输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
}
/**************************************************************************
Function: Simulate IIC start signal
Input   : none
Output  : none
函数功能：模拟IIC起始信号
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();    
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
	//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
 	IIC_SDA=0;
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;
}	  
/**************************************************************************
Function: Analog IIC end signal
Input   : none
Output  : none
函数功能：模拟IIC结束信号
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;
	delay_us(4);							   	
}
/**************************************************************************
Function: IIC generates the response signal
Input   : none
Output  : none
函数功能：IIC产生应答信号
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
unsigned char IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;  
	return 0;  
} 
/**************************************************************************
Function: IIC response
Input   : none
Output  : none
函数功能：IIC应答
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}
/**************************************************************************
Function: IIC don't reply
Input   : none
Output  : none
函数功能：IIC不应答
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/ 
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}					 				     
/**************************************************************************
Function: IIC sends a bit
Input   : none
Output  : none
函数功能：IIC发送一个位
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1; 	  
		delay_us(2);   
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }	 
} 	    
/**************************************************************************
Function: IIC reads a bit
Input   : none
Output  : none
函数功能：IIC读取一个位
入口参数：无
返回  值：无
**************************************************************************/
unsigned char IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(2);
		IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
		delay_us(1); 
    }					 
    if (!ack)
        IIC_NAck();
    else
        IIC_Ack();
    return receive;
}

/**************************实现函数********************************************
*函数原型:		u8 IICreadBytes(u8 dev, u8 reg, u8 length, u8 *data)
*功　　能:	    读取指定设备 指定寄存器的 length个值
输入	dev  目标设备地址
		reg	  寄存器地址
		length 要读的字节数
		*data  读出的数据将要存放的指针
返回   读出来的字节数量
*******************************************************************************/ 
u8 IICreadBytes(u8 dev, u8 reg, u8 length, u8 *data){
    u8 count = 0;
	
	IIC_Start();
	IIC_Send_Byte(dev<<1);	   //发送写命令
	IIC_Wait_Ack();
	IIC_Send_Byte(reg);   //发送地址
  IIC_Wait_Ack();	  
	IIC_Start();
	IIC_Send_Byte((dev<<1)+1);  //进入接收模式	
	IIC_Wait_Ack();
	
    for(count=0;count<length;count++){
		 
		 if(count!=length-1)data[count]=IIC_Read_Byte(1);  //带ACK的读数据
		 	else  data[count]=IIC_Read_Byte(0);	 //最后一个字节NACK
	}
    IIC_Stop();//产生一个停止条件
    return count;
}

/**************************实现函数********************************************
*函数原型:		u8 IICwriteBytes(u8 dev, u8 reg, u8 length, u8* data)
*功　　能:	    将多个字节写入指定设备 指定寄存器
输入	dev  目标设备地址
		reg	  寄存器地址
		length 要写的字节数
		*data  将要写的数据的首地址
返回   返回是否成功
*******************************************************************************/ 
u8 IICwriteBytes(u8 dev, u8 reg, u8 length, u8* data){
  
 	u8 count = 0;
	IIC_Start();
	IIC_Send_Byte(dev<<1);	   //发送写命令
	IIC_Wait_Ack();
	IIC_Send_Byte(reg);   //发送地址
	IIC_Wait_Ack();	  
	for(count=0;count<length;count++){
		IIC_Send_Byte(data[count]); 
		IIC_Wait_Ack(); 
 }
	IIC_Stop();//产生一个停止条件

    return 1; //status == 0;
	
}
